我合同到期了，公司不让我离职也不让我走

您提到公司拒绝为您办理离职手续，这确实是一个需要法律介入的问题。根据《劳动合同法》的相关规定，合同到期后，双方未能就续签达成一致，劳动者有权要求离职。若公司拒绝办理离职手续，您首先可以尝试向劳动监察部门投诉。若投诉无果，您确实可以依据《劳动合同法》等法律法规，向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。在此过程中，请保留好所有与离职相关的证据，以备不时之需。
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针对您的情况，具体操作如下：若公司同意协商，直接要求办理离职手续；若协商不成，立即向劳动监察部门投诉并提供相关证据；若公司存在违法行为，如克扣工资、未缴社保等，您可以直接离职，并准备好证据以备后续可能的法律程序。请根据实际情况灵活选择操作方式。
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从法律角度，保护自己的权益需做到以下几点：明确合同到期时间，确保自己处于合法离职的立场；收集并保留所有与工作和离职相关的证据，如合同、工资单、聊天记录等；了解并熟悉《劳动合同法》等相关法律法规，确保自己的诉求合法合理；若遇到纠纷，及时寻求法律援助或向相关部门投诉举报。